授权专利

授权专利(2016-2021)


序号专利名称专利类型专利号授权公告日所有发明人
1一种非隔离光伏逆变器及其控制方法发明专利ZL202010432423.62021-04-23姚志垒
2一种气隙磁场可调式混合励磁磁力丝杠发明专利ZL201911127968.X2020-11-24朱立勋,蒋佳成(学),吴卫民,高宁
3LCL型储能变换器的有限控制集模型预测控制方法发明专利ZL201910853161.82021-03-02高宁,陈小涛(学),吴卫民,陈昊,李波
4一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统发明专利ZL201910479234.12020-11-06施笑畏,王楠茜(学),罗天(学),高银萍(学),潘洋,陆后军,胡筱渊(学),梁承姬,苌道方
5一种基于三轴联动控制结构的四足步行机器人发明专利ZL201910202936.52020-07-24唐刚,侯志鹏(学),胡超(学),张豪也(学),胡雄
6一种用于抛光的试样夹持式电动固定夹具及方法发明专利ZL201910085053.02020-03-24常雪婷,赵前进(学),王东胜,孙士斌,尹衍升
7一种三自由度波浪补偿平台发明专利ZL201910020075.92020-03-24唐刚,胡超(学),胡雄
8起重机轨道检测小车发明专利ZL201910016123.72021-04-06唐刚,张豪也(学),杨辉(学),胡雄
9一种四肢行走式智能机器人发明专利ZL201811602195.12020-07-31唐刚,胡超(学),胡雄
10一种串并联六自由度主动波浪补偿平台及其补偿方法发明专利ZL201811531204.22020-05-05唐刚,鲁鹏(学),胡雄
11一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法发明专利ZL201811295067.72020-06-09孙兵,朱大奇,褚振忠,陈铭治,甘文洋,程学龙(学)
12一种与地下物流系统结合的港口物流园区发明专利ZL201811229738.X2020-09-15苌道方,王楠茜(学),高银萍(学),梁承姬,范益群(学),潘洋,陆后军
13一种基于声发射技术的振动时效工艺参数确定方法发明专利ZL201811050001.12020-06-12顾邦平,严小兰(学),徐全旺(学),赖金涛(学),胡雄
14适应电网电抗变化的并网逆变器滤波器参数设计方法发明专利ZL201810888210.72019-09-10吴卫民,张志恒(学),安丽琼
15一种大颗粒高压加注截流限流阀发明专利ZL201810765871.02020-03-27唐刚,冯政(学),胡雄,涂建明(学),杜倩楠(学),曹子铖(学)
16一种小型大扭矩水下舵机发明专利ZL201810650722.X2019-06-18褚振忠,张轩(学),朱大奇,魏亚丽(学),程学龙(学)
17基于CNN-ARMA-Softmax的海流发电机叶轮缠绕故障融合诊断方法发明专利ZL201810466453.12020-07-24王天真,温平平(学),刘卓(学),郑义来(学),李志超(学)
18一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法发明专利ZL201810412007.22019-09-10高银萍(学),梁承姬,苌道方,潘洋,陆后军,罗天(学)
19一种基于故障隔离库的多模态故障隔离方法发明专利ZL201810387087.02020-03-27王天真,张家慧(学),刘卓(学)
20一种港口起重机模拟器视景系统及其图像处理方法和系统发明专利ZL201810353441.82020-09-29陆后军,马乃金(学),何军良,苌道方,周强(学)
21一种基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法发明专利ZL201810282496.42019-08-06顾邦平,严小兰(学),胡雄
22基于压力传感器与电致变色器件的过压警示装置及方法发明专利ZL201810113511.22019-11-08孙士斌,唐成吉(学),常雪婷,常志杰(学)
23带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法发明专利ZL201810113514.62019-05-24唐刚,时晨(学),胡雄,杨志启(学)
24一种六自由度波浪补偿平台发明专利ZL201810108376.22019-07-23唐刚,胡超(学),胡雄
25一种确定超声振动时效工艺参数的方法发明专利ZL201810048148.02020-01-07顾邦平,周慧,张开伟(学),严小兰(学),赖金涛(学),胡雄
26一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法发明专利ZL201711464376.82021-03-26黄志坚,郑欢(学),张成(学),王升堂(学),陈文涛,张琴
27一种确定超声振动时效激振频率的方法发明专利ZL201711401734.02019-05-03顾邦平,周慧,胡雄,严小兰(学)
28基于模型的智能型船舶机舱监测报警系统发明专利201711287663.62019-05-10胡以怀,郭慧茹,吴长杰
29一种基于复用电感的AC/DC变流器发明专利ZL201711277551.22020-03-10吴卫民,王侯清(学),安丽琼
30一种具有自动均衡直流输出电压功能的AC/DC变流器发明专利ZL201711276616.12019-11-12吴卫民,王侯清(学),安丽琼
31一种基于耦合电感的两端口型AC/DC变流器发明专利ZL201711277567.32019-07-09吴卫民,王侯清(学),安丽琼
32一种集成式水下舵机装置发明专利ZL201711156536.22019-06-18褚振忠,黄铭(学),朱大奇,孙兵,邓志刚,颜明重
33一种基于遗传算法的岸桥载荷状态检测方法发明专利ZL201711071585.62021-03-26唐刚,胡超(学),胡雄
34基于回旋曲线的有轨运行起重运输机械转弯轨道设计方法发明专利201710896327.52019-05-07董达善,乔榛,孙友刚,陈佳亮(学),韩灿(学),徐超(学)
35一种基于售货机的售货方法发明专利ZL201710859289.62020-04-21吴长杰,费承锦(学)
36一种多加速度传感器信息融合振动时效效果在线评价系统及方法发明专利ZL201710819758.12019-05-03顾邦平,赖金涛(学)
37一种岸桥下集卡定位方法及设备发明专利ZL201710812195.32020-10-13宓超,宓为建,张志伟(学),沈阳,姜军(学),凤宇飞(学),马玉龙(学),金健(学),沈汝超(学),王先海(学),吴国强(学)
38基于非均匀分布式的船舶柴油机脱硝系统的喷氨控制方法发明专利ZL201710787563.32020-05-05许媛媛,喻哲(学),刘双双(学),解翔,郭志丽(学),张晴涛(学)
39一种可按摩的电动鞋发明专利ZL201710697165.22019-06-18唐刚,李庆中(学),胡雄,杨志启(学)
40一种电动汽车制动力矩综合调控方法及系统发明专利ZL201710625526.22019-07-05李维,剧季(学),祝小元,陈淑荣
41兼容北斗的AIS的船舶相互识别系统及其实现方法发明专利ZL201710464942.92020-09-08胡勤友,陈竹梅(学),徐明强(学)
42一种电差动卸船机位置检测装置发明专利201710333613.02018-07-31王悦民,高翔(学),沈莹,陈自强,余智雄,童民慧,李贤洋(学)
43浴缸清洗机器人发明专利ZL201710199180.42019-04-19唐刚,程祥峰(学),胡雄
44超低频简谐振动位移与拉弯复合应变综合测试装置发明专利ZL201710125088.32019-06-18胡雄,崔释匀(学),陈晴岚,张冰倩(学)
45一种分布式无线传感网络分簇路由方法发明专利ZL201611235772.92020-03-27张颖,周润东(学),朱大奇,孙兵,吴秉横,管张均,朱竹灵(学),熊伟(学),王明兴(学),郝冠(学),方敏(外)
46新型控时淬火设备喷水管系统发明专利ZL201610874855.62019-01-29贾晓帅,付向上(学),董达善,黄羽(学),方进(学),李志华(学),贾桂通(学),王旭(学)
47多功能控时淬火设备发明专利ZL201610874905.02019-01-08贾晓帅,黄羽(学),董达善,付向上(学),贾桂通(学),李志华(学),方进(学),王旭(学)
48小型三维雕刻机发明专利201610857433.82018-11-09董达善,方进(学),贾晓帅,高立强,韩良贤(学),高鹏(学),陈材(学)
49一种起重机模拟器体感模拟方法与装置发明专利ZL201610860120.82019-04-30陆后军,郭贵辉(学),苌道方,胡继宝(学),林丹萍
50一种多维高频微观振动时效系统及方法发明专利ZL201610835154.12020-02-07顾邦平,胡雄,严小兰(学),王微,赖金涛(学),周慧(学),孙慧(学)
51链斗取料设备及相应的卸船机发明专利201610614434.X2018-03-13王悦民,胡雄,沈莹,陈自强,余智雄,童民慧,董凯(学),陈朵朵(学),沈晓阳(学)
52一种大位移六自由度振动台发明专利201610510263.62018-08-31王悦民,胡雄,沈莹,陈自强,余智雄,童民慧,董凯(学),陈朵朵(学),沈晓阳(学)
53舰艇海况动态模拟器发明专利201610400726.32018-02-23唐刚,陈传武(学),胡雄,霍岩超(学)
54一种基于自组态式动力电池混合动力船舶的测试装置发明专利201610300658.32018-10-02高迪驹,刘志全,王天真,顾伟
55多电平逆变器的参考电压信号重构的容错控制方法(PCT   美国)发明专利US10644611B22020-05-05王天真,刘卓(学),耿超(学),韩金刚
56集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置能量控制方法发明专利201610281831.X2017-12-15嘉红霞,刘海威,冯涛(学),金胜农(学),王广德(学),杨阳,宓为建,宓超,赵宁,舒帆,杨小明,姜军(学),凤宇飞(学),徐建华,王明龙(学)
57一种振动时效效果的在线定量化评价系统及方法发明专利201610272772.X2018-02-02顾邦平,胡雄,严小兰(学),赖金涛(学),张帆(学),汤志鹏(学),张伟(学)
58一种振动时效效果的定量化评价方法发明专利201610272774.92017-10-31顾邦平,严小兰(学),胡雄,黄婉娟,赖金涛(学),张帆(学),周冶(学),季霞(学)
59一种用于优化设计高频振动能量放大装置的方法发明专利201610202310.02019-03-01顾邦平,梅潇,杨振生,赖金涛(学),张帆
60船舶发电机电压无功功率综合控制系统发明专利201610159983.22018-07-31沈爱弟,高迪驹,刘昭,褚建新,黄细霞
61港口电网电能质量监测系统的指标分级显示方法发明专利201610071317.32018-03-30沈爱弟,高迪驹,刘昭,褚建新,张燕
62自动化码头多自动导引车的智能调度系统与方法发明专利ZL201610062279.52020-02-14杨勇生,卢凯良,许波桅,梁承姬,李军军,周亚民,沈彬彬(学),袁理松(学),施剑烽(学)
63内河渡船混合动力系统动力电池组存储能量与电池模块数量计算方法发明专利ZL201511029737.72019-01-29沈爱弟,高迪驹,顾伟,刘昭
64一种自动调整集装箱定位的车载集装箱托架发明专利2017-12-152017-12-15梅潇,谢风鸣(学),张汝枭(学),李强
65一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法发明专利201510900813.02017-12-01黄志坚,张艳燕(学),王海龙(学),张赞(学),刘晓(学),陈文涛,张琴
66一种具有直流母线电压平衡功能的并网逆变器发明专利201510897760.12017-10-20吴卫民,安丽琼,王侯清(学)
67为电网提供有功和无功电流支持的并网逆变器发明专利201510897778.12017-12-22吴卫民,安丽琼,刘渊(学)
68一种自动分类垃圾桶及其分类方法发明专利ZL201510884459.72020-01-21张琴,沈奕(学),朱庆建(学)
69一种基于顶点三分策略的遥感图像特征点匹配方法发明专利201510729483.32018-10-23赵明,吴泳澎(学),安博文,胡雄,王微
70一种永磁体丝杆装置及其拼装方法发明专利201510668709.32017-08-11吴卫民,夏永明,陆凯元
71一种车身高度双级调节系统和方法发明专利ZL201510592518.32017-03-15祝小元,张辉,李维
72一种检测导电结构缺陷的柔性阵列涡流探头及检测方法发明专利201510258489.72018-05-29张思全
73一种用于金属结构微小空间内的缺陷无损检测装置发明专利201510231277.X2017-11-07张思全
74水下机器人的水下本体装置及自主避障方法发明专利201510177010.72018-04-15邓志刚,朱大奇,孙兵,袁芳,王能军(学)
75一种水下云台装置及控制方法发明专利ZL   2015 1 0025085.32017-01-04褚振忠,朱大奇,薛迪(学),孙兵,杨桂耿(学),周至悦(学)
76一种TIC-CRC-CNTs/铁基表面复合材料及其制备方法发明专利ZL   2014 1 0667354.12016-10-05吴钱林,李文戈,钟宁,刘伯洋,胡肇炜,尹莉
77蛙泳陆地训练器发明专利ZL201410557752.82017-03-01邵长专,张博一(学),胡雄,赵伟民,唐刚,戴正辉(学)
78低压直流母排对地绝缘电阻测量装置(国际发明专利   波兰)发明专利NR   2307752018-11-29顾伟,王润东(学),许晓彦,黄细霞,雅努什   明德考夫斯基(外)
79涡轮增压式气动扳手发明专利ZL   2014 1 0492866.92016-08-24滕媛媛,董达善,梅潇,刘海洋,王鹏翔(学),于昌阳(学),苏振峰(学),何倩(学),梁朝宽(学),孙海洋(学)
80超级电容电压均衡电路及其均衡电容参数识别方法发明专利
2017-04-19姚刚,许晓彦,汤天浩
81配合焊接机器人用于高强度钢焊接工艺研究的工作平台发明专利ZL   2014 1 0303822.72016-05-25黄婉娟,俞翔栋(学),董达善,刘遂丰(学),张晓华(学),刘畅(学)
82一种水下非接触式分离检测装置发明专利ZL   2014 1 0295749.32016-08-24褚振忠,孙兵(学),朱大奇,曹翔(学),邓志刚(学),甘文洋(学)
83集装箱码头堆场箱区的箱量分配优化与仿真系统发明专利ZL   2014 1 0194455.12016-09-28沙梅,任东元(学)
84岸桥起重机动态优化设计方法发明专利
2017-05-10董达善,滕媛媛,刘龙,梅潇,杨宇华(学),乔榛,刘海洋,甘茂椿(学)
85一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法发明专利ZL   2014 1 0066941.52016-08-17陆后军,苌道方,王浩(学),王煜,许艺腾(学),赵勇(学)
86一种基于主元分析与多分类相关向量机的多电平逆变器故障诊断策略发明专利201410005022.72018-02-02王天真,徐浩(学),吴昊(学),张健(学),钱坤(学)
87自存储便携运动肌电信号采集装置发明专利ZL   2013 1 0630766.32016-06-15唐刚,胡雄
88玻璃晶片检测装置与标定方法发明专利ZL   2013 1 0605330.92016-01-13史立,贺俊吉,黄有方
89一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法发明专利ZL   2013 1 0443669.32016-05-04朱大奇,孙兵(学),邓志刚,白桦(学),曹翔(学),顾诚诚(学)
90一种旋转磁场涡流检测探头发明专利ZL   2013 1 0447635.12016-01-13张思全,刘雨(学),尹畅(学),齐川(学)
91集装箱堆场车载任务控制系统发明专利ZL   2013 1 0280358.X2016-06-22赵宁,宓超,宓为建,杨小明,沈一帆(学),柴佳祺(学)
92一维可伸缩式靶标装置及其标定特征点的产生方法发明专利ZL   2013 1 0258963.72016-06-29贺俊吉,史立,许晓彦
93一种基于转向核估计的红外条纹非均匀性校正方法发明专利ZL   2013 1 0083153.22016-03-09赵明,安博文,吴泳澎(学),孙胜利(学),林长青(学),陈元林
94一种金属管道内表面缺陷的涡流检测探头及检测方法发明专利
2017-06-16张思全,刘雨(学)
95基于激光雷达的车型自动识别装置及其识别方法发明专利ZL   2012 1 0515203.52016-06-22宓为建,宓超,赵宇,舒帆,沈阳,刘海威,肖翼翔(学),黄津津(学),何鑫(学),薛润(学),姜军(学),金晶(学),王玉宝(学),凤宇飞(学)
96自动化集装箱码头低架桥电动小车调度方法及其系统发明专利ZL   2012 1 0472416.42016-12-21何军良,苌道方,姜媛(学),严伟,陆后军,王煜,朱夷诗,杨露(学)
97一种基于电磁传感器的人体金属植入物检测装置与方法发明专利ZL   2012 1 0231290.12016-03-23何敏,徐凯(学)


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