科研项目

纵向项目(2016-2021)


序号负责人项目名称委托单位立项日期项目级别
1褚振忠深海潜器热液区自主作业关键技术研究国家自然科学基金委员会2020-12-03国家级重点项目
2褚振忠自然灾害损伤水工建筑物水下应急检测与处置关键技术装备中华人民共和国科学技术部、东南大学2020-10-30国家级重点项目子课题
3许晓彦船舶混合电力系统电能管理研究科学技术部国际合作司2020-11-10国家级一般项目
4何军良绿色运营背景下集装箱码头资源调度时空优化研究国家自然科学基金委员会2020-11-10国家级一般项目
5周福娜面向港机故障诊断与预测的模块化递归联邦学习国家自然科学基金委员会2020-11-10国家级一般项目
6朱大奇AUV水下目标自主搜索关键技术与实验验证国家自然科学基金委员会2020-11-10国家级重点项目
7姚志垒基于双接地和升压单元功率最小的非隔离光伏逆变器高可靠拓扑理论和协同控制研究国家自然科学基金委员会2020-11-10国家级一般项目
8朱立勋波浪发电系统用螺旋型励磁绕组磁力丝杆及其能效最优控制策略的研究国家自然科学基金委员会2020-11-10国家级一般项目
9侯丹基于节肢弹性蛋白驱动的昆虫翅膀羽化展开机理研究国家自然科学基金委员会2020-11-10国家级一般项目
10管恩广基于子群行为的空间模块机器人系统鲁棒性设计研究国家自然科学基金委员会2020-11-04国家级一般项目
11陈琦水下柔性欠驱动仿生机械手关键技术研究国家自然科学基金委员会2020-04-13国家级一般项目
12陈琦新型倾转旋翼海空两栖机器人航行控制研究国家自然科学基金委员会2019-12-10国家级一般项目
13吴卫民Buck-Boost型高效智能光伏逆变器关键技术研究中国科学技术交流中心2019-10-21国家级重点项目
14高宁基于高频隔离的电池储能变换器控制优化与级联稳定性研究国家自然科学基金委员会2019-10-10国家级一般项目
15闫泽陆高压交流电场下EHD附壁射流电导机理及其流态转捩特性研究国家自然科学基金委员会2019-10-10国家级一般项目
16杨振生激光直接金属沉积成形过程的声发射在线监测方法国家自然科学基金委员会2019-10-10国家级一般项目
17章子玲多源随机误差影响下精密机床加工精度可靠度动态优配方法研究国家自然科学基金委员会2019-10-10国家级一般项目
18孙兵多AUV协同的港口水下安全防护关键技术研究国家自然科学基金委员会2018-10-11国家级一般项目
19曹孟犁气流环境下无线传感器网络分布式气体释放源定位方法研究国家自然科学基金委员会2018-10-11国家级一般项目
20吴卫民基于非对称LCL滤波器的并网逆变器原理及控制研究国家自然科学基金委员会2018-10-11国家级一般项目
21许晓彦船舶交流系统电能质量评估的模型,定义与过程研究科学技术部国际合作司2018-09-12国家级一般项目
22朱大奇深海载人潜水器故障容错控制与安全自救系统国家自然科学基金委员会2017-12-12国家级重点项目
23朱大奇多AUV水下协作跟踪围捕方法与实验验证国家自然科学基金委员会2017-12-12国家级一般项目
24朱大奇大深度高效水密推进与操控系统研究中华人民共和国科学技术部;中国船舶重工集团公司第七0二研究所2017-11-14国家级重点项目子课题
25胡鸿韬基于集中托管策略的集装箱码头堆场多资源分配与调度问题研究国家自然科学基金委员会2017-10-11国家级一般项目
26林丹萍基于机械役龄回退非线性机理的动态维修保养调度研究国家自然科学基金委员会2017-10-11国家级一般项目
27何军良面向能效平衡的集装箱码头装卸设备协同调度研究国家自然科学基金委员会2016-10-20国家级一般项目
28王天真基于多域特征的海流机故障诊断方法研究国家自然科学基金委员会2016-10-20国家级一般项目
29许媛媛基于数据和机理分析的工业过程系统多尺度协同建模与控制及其在船舶脱硝系统中的应用国家自然科学基金委员会2016-10-20国家级一般项目
30李维面向复杂机械系统安全的多学科模型不确定性分析理论与模型验证方法研究国家自然科学基金委员会2016-10-20国家级一般项目
31施伟辰力学非经典即广义Noether守恒积分的研究国家自然科学基金委员会2016-10-20国家级一般项目
32吴卫民基于长电缆线连接的近岸多逆变器并联系统的特性分析与控制研究国家自然科学基金委员会2015-12-15国家级一般项目
33褚振忠自主式水下机器人推进器的故障诊断与容错控制方法研究国家自然科学基金委员会2015-10-14国家级一般项目
34孙兵基于模型预测的AUV三维轨迹跟踪控制研究国家自然科学基金委员会2015-10-14国家级一般项目
35吴卫民基于全MOSFET和功率回路电感压降最低的新型混源功率变换器理论及其在分布式光伏并网发电中的应用基础国家自然科学基金委员会2015-10-14国家级一般项目
36兰莹基于局部检测和分布式估计的无人水面艇协同围捕算法及稳定性研究国家自然科学基金委员会2015-10-14国家级一般项目
37朱大奇生物启发主从式多AUV水下编队控制研究国家自然科学基金委员会2015-10-14国家级一般项目
38冯肖维三维距离图像基于特征估计与贝叶斯推理的自适应重构研究国家自然科学基金委员会2015-10-14国家级一般项目
39陈昊面向一类非正弦波永磁同步电机的建模与控制方法的研究国家自然科学基金委员会2015-10-14国家级一般项目
40王冉基于时域近场声全息的旋转机械非稳态声场重构与故障诊断方法研究国家自然科学基金委员会2015-10-14国家级一般项目
41许晓彦内河电力推进船舶电能质量改进的合作研究科学技术部国际合作司2015-06-05国家级一般项目
42陆凯元新型双功率流变磁力丝杠波浪发电机系统的研究国家自然科学基金委员会2014-10-20国家级一般项目
43卢凯良基于多层次耦合模型的大型港口起重机能量流-物质流协同机制研究国家自然科学基金委员会2014-10-20国家级一般项目
44许晓彦船舶电能质量检测新技术研究科学技术部国际合作司2013-10-11国家级一般项目
45赵明海难搜救中红外航拍图像序列的超分辨率重构方法研究国家自然科学基金委员会2013-09-22国家级一般项目
46唐刚基于生理结构的三维肌肉数学模型构建与力学特性研究国家自然科学基金委员会2013-09-13国家级一般项目
47金佩卿电路量子电动力学系统中自旋量子比特相干调控的理论研究国家自然科学基金委员会2013-09-25国家级一般项目
48胡雄大型起重机械用微纳传感监控系统研制及工程示范科技部高技术研究发展中心、中国科学院上海微系统与信息技术研究所2013-04-19国家级重点项目子课题
49张思全电磁阵列旋转扫描定量检测复杂导电结构多裂纹的理论研究国家自然科学基金委员会2012-12-19国家级一般项目
50许晓彦船舶电能质量监测与谐波滤除关键技术合作研究中华人民共和国科学技术部2012-09-14国家级一般项目
51张艳多级串联系统的网络预测控制与目标优化研究国家自然科学基金委员会2012-09-06国家级一般项目
52王天真适于系统非稳定工况的故障检测与分类诊断方法研究国家自然科学基金委员会2012-09-10国家级一般项目
53孙士斌稀土和非金属共掺杂氧化钨介晶的有效合成及其电致变色行为研究国家自然科学基金委员会2012-09-10国家级一般项目
54胡鸿韬针对大规模复杂制造系统多重入多瓶颈特征的混合智能调度优化方法研究国家自然科学基金委员会2012-12-12国家级一般项目
55何敏电磁层析成像用于港机探伤的传感机理研究国家自然科学基金委员会2011-11-15国家级一般项目
56苌道方高能效模式下的集装箱码头核心资源分配研究国家自然科学基金委员会2011-09-20国家级一般项目
57许晓彦中国船级社电能质量相关规范的改进研究科学技术部国际合作司2010-12-17省部级一般项目
58董达善高性能岸桥性能优化的结构对策研究中华人民共和国科学技术部、上海振华重工(集团)股份有限公司2010-11-22国家级一般项目
59杨勇生大型集装箱起重机产品杂交配置设计理论与方法研究国家自然科学基金委员会2010-11-12国家级一般项目
60韩金刚悬浮电容非对称变换器及其非平衡电压控制研究国家自然科学基金委员会2010-09-15国家级一般项目
61黄有方港口装备制造业虚拟库存管理及协同物流配送技术研究科学技术部863计划先进制造技术领域办公室2008-05-19国家级一般项目
62吴卫民基于归一化非线性载波调制的高效逆变技术机理研究国家自然科学基金委员会2008-01-01国家级一般项目
63谭新元大功率逆变器的拓扑优化研究国家自然科学基金委员会2005-12-01国家级一般项目
64何敏电磁层析成像技术逆问题的数理特性研究及图像重建国家自然科学基金委员会2005-12-01国家级一般项目
65褚振忠自主式深海潜水器的故障控制和安全设计的关键科学问题国家自然科学基金委员会、哈尔滨工程大学2018-10-09国家级重点项目
66姚刚基于机器学习的多相海流发电系统故障诊断方法研究上海市科学技术委员会(上海市外国专家局)2020-12-01省部级一般项目
67王天真新能源并网逆变器故障诊断机理研究上海市科学技术委员会(上海市外国专家局)2020-12-01省部级一般项目
68乔榛深水海底管线铺设系统托管架设计水动力分析上海市科学技术委员会2020-12-17省部级一般项目
69杨鸣数据驱动背景下的大学生思政可视化及工作质量提升策略中共上海市教育卫生工作委员会、上海市教育委员会、上海市教育发展基金会2020-11-23省部级一般项目
70施伟锋船舶区域配电电力系统智能自愈研究上海市科学技术委员会2020-09-27省部级一般项目
71朱大奇基于深度学习的AUV水下环境感知与目标识别技术上海市科学技术委员会2020-09-27省部级一般项目
72陈琦船体清洗智能装备及关键技术的研究与示范上海市科学技术委员会2020-09-14省部级重大项目
73肖世昌面向柔性化定制的智能作业车间协商调度优化方法研究上海市科学技术委员会2020-08-11省部级重点项目
74陈琦多水下机器人协同与编队控制方法辽宁省科学技术厅2020-08-04省部级一般项目
75王天真舟山百兆瓦级潮流能发电厂选址及预可研自然资源部海洋战略规划与经济司、上海勘测设计研究院有限公司2020-07-24省部级一般项目
76程萍基于陀螺减摇装置的半潜型浮式风机耦合运动分析与控制研究上海市科学技术委员会2020-07-23省部级一般项目
77朱立勋一种新型波浪发电系统用混合励磁磁力丝杆优化设计及其最大功率跟踪控制方法的研究上海市科学技术委员会2020-07-23省部级一般项目
78孙兵港口安全中多AUV协同水下目标拦截技术研究上海市科学技术委员会2020-07-22省部级一般项目
79王翥考虑能耗的机器人制造单元多目标优化调度方法研究教育部社会科学司2020-05-29省部级一般项目
80刘园国家标准外文版制修订项目——《GB/T   3220-2011集装箱吊具》等2项国家标准外文版国家市场监督管理总局标准创新管理司2019-12-10省部级一般项目
81舒帆下一代自动化集装箱码头智能作业平台开发步骤分析与仿真测试工具开发上海市科学技术委员会、上海振华重工(集团)股份有限公司2019-12-03省部级重点项目
82杨振生集装箱装卸设备焊接缺陷及运行状态的声发射监测关键技术上海市科学技术委员会2019-09-27省部级一般项目
83许晓彦舰船中压直流电力系统关键安全技术研发上海市科学技术委员会2019-09-26省部级一般项目
84褚振忠水下机械手非合作动态目标自动识别与抓取的关键技术研究上海市科学技术委员会2019-09-18省部级一般项目
85胡永利复杂海况下深海立管重入井多阶段非线性运动分析及优化研究上海市科学技术委员会2019-04-18省部级一般项目
86高宁基于高频隔离的双级式电池储能变换器级联稳定性研究上海市科学技术委员会2019-04-18省部级一般项目
87章子玲随机工况复杂薄壁件数控铣床加工精度预测及可靠性设计方法研究上海市科学技术委员会2019-04-18省部级一般项目
88何军良箱区共享模式下集装箱码头堆场资源计划与调度研究上海市科学技术委员会2019-04-17省部级一般项目
89褚振忠动态环境下自主水下机器人的轨迹规划与轨迹跟踪控制理论上海市科学技术委员会2018-12-21省部级一般项目
90朱大奇智能水下搜救机器人系统上海市科学技术委员会2018-09-17省部级重点项目
91朱大奇多传感器信息融合生物激励AUV自主路径规划上海市科学技术委员会2018-07-05省部级重点项目
92顾邦平大型薄壁钛合金结构件超声振动作用的残余应力消除机制与演化规律研究上海市科学技术委员会2018-05-01省部级一般项目
93何军良不确定环境下集装箱码头空间资源计划与调度关键技术研究上海市科学技术委员会2017-10-11省部级重点项目
94吴卫民船舶波浪补偿电储能功率变换系统上海市科学技术委员会2017-10-11省部级重点项目
95黄敏弱电网下的多逆变器并联系统的稳定性分析及控制研究上海市科学技术委员会2017-09-12省部级一般项目
96李维多级层次型复杂机械系统不确定性分析方法研究上海市教育委员会、上海市教育发展基金会2017-06-02省部级一般项目
97严伟上海自贸区境内关外政策深化研究上海市人民政府发展研究中心2017-05-22省部级重点项目
98颜明重基于声呐与双目视觉信息融合的水下机器人自主避障研究上海市科学技术委员会2017-05-15省部级一般项目
99杨振生基于声发射的熔融沉积成型3D打印状态监控理论与方法研究上海市科学技术委员会2017-05-12省部级一般项目
100朱大奇多AUV水下协作围捕技术上海市科学技术委员会2016-12-06省部级一般项目
101王天真海流发电系统故障检测与诊断方法研究上海市科学技术委员会2016-07-05省部级一般项目
102严伟大数据条件下的跨境电商商品风险分析关键技术研究上海市科学技术委员会2015-12-15省部级重点项目
103孙兵自治水下机器人研发与水下搜救技术上海市科学技术委员会2015-12-31省部级一般项目
104陈昊低速双凸极永磁同步海流发电机转矩脉动抑制的研究中国博士后科学基金会2015-11-27省部级一般项目
105吴卫民低回路电感新型高效波浪能发电并网逆变研究上海市教育委员会、上海市教育发展基金会2015-09-18省部级一般项目
106林丹萍多种维修模式下多重入维修调度设计与分析上海市科学技术委员会2015-09-15省部级一般项目
107杨阳面向节能型高低穿越RMG的智能控制模型与算法研究上海市科学技术委员会2015-09-14省部级一般项目
108张琴人群踩踏演化机理的变精度粗糙集知识发现方法上海市科学技术委员会2015-05-10省部级一般项目
109韩金刚主从式多电平变换器变直流电压比有限状态模型预测控制研究上海市科学技术委员会2015-05-15省部级一般项目
110宓超面向作业时序空间的自动化码头装卸机器视觉图像融合模型与算法研究上海市科学技术委员会2015-05-15省部级一般项目
111何军良基于能效平衡的集装箱码头装卸设备协同调度研究上海市教育委员会、上海市教育发展基金会2015-04-23省部级一般项目
112林丹萍多重入维修车间中资源分配与调度研究教育部国际合作与交流司2015-04-09省部级一般项目
113王天真面向水电机组故障诊断的LSSVM-HCKF信息融合方法研究国家自然科学基金委员会、衢州学院2014-12-17省部级一般项目
114吴卫民基于集成LLCL滤波器多逆变器并网系统的稳定机理以及优化控制策略研究上海市科学技术委员会2014-11-20省部级一般项目
115梅潇一种超高强钢的疲劳损伤机理及寿命预测算法研究教育部国际合作与交流司2014-11-19省部级一般项目
116唐刚集装箱船航行中船员动态作业建模与仿真研究中国博士后科学基金会2014-11-12省部级一般项目
117兰莹非完整约束性水面自主机器人协同编队控制研究上海市科学技术委员会2014-10-20省部级一般项目
118何军良基于仿真优化的集装箱码头节能调度研究上海市科学技术委员会2014-10-17省部级一般项目
119杨勇生上海自贸区建设对跨境电商海外仓库布局的影响及其推进措施上海市人民政府发展研究中心2014-10-11省部级一般项目
120包艳以目标导向与过程管理的有效结合促大学生学业提升-高校辅导员学业指导模式新探索教育部思想政治工作司2014-10-10省部级一般项目
121赵明基于红外单像元压缩感知的海上机载遥感探测技术研究上海市教育委员会、上海市教育发展基金会2014-09-25省部级一般项目
122严伟基于知识的海洋工程装备概念设计教育部科技发展中心2014-06-04省部级一般项目
123杨勇生中国(上海)自贸试验区检验检疫监管制度研究上海市人民政府发展研究中心2013-12-02省部级一般项目
124胡鸿韬时变多目标条件下芯片制造系统动态多瓶颈调度方法研究上海市人力资源和社会保障局2013-08-31省部级一般项目
125许媛媛面向NOx脱除率优化的船舶柴油机脱硝系统方法研究教育部科技发展中心2013-11-13省部级一般项目
126宓为建基于多源机器视觉散货自主装卸系统关键技术研究上海市科学技术委员会2013-10-22省部级重点项目
127许媛媛面向节能降耗的船舶柴油机SCR-DeNOx系统优化与控制方法研究上海科学技术委员会2013-10-08省部级一般项目
128唐刚港口起重机操控人机力学仿真分析教育部科技发展中心2013-04-09省部级一般项目
129卢凯良基于轮轨相互作用仿真和模型试验的集装箱起重机抗震方法研究教育部科技发展中心2013-04-09省部级一般项目
130施伟锋全电船电力系统发电机认知容错控制研究教育部科技发展中心2013-04-09省部级一般项目
131吴卫民基于新型高阶并网滤波器的并网逆变器控制技术研究上海市科学技术委员会2012-11-22省部级一般项目
132杨勇生上海国际航运中心建设物流发展研究上海市人民政府发展研究中心2012-10-15省部级一般项目
133严伟基于知识系统的自动化集装箱码头整体设计方案研究中华人民共和国交通运输部科技司2012-07-05省部级一般项目
134汤天浩智能电网的层次分类建模与递阶智能控制方法研究教育部科技发展中心2012-03-21省部级一般项目
135杨勇生海上溢油处理水面机器人上海市科学技术委员会2011-12-27省部级重点项目
136汤天浩海流发电系统若干关键技术的联合研究上海市科学技术委员会2012-12-23省部级一般项目
137姚刚基于Multi-agent的分布式智能电网控制方法研究上海市科学技术委员会2011-09-26省部级一般项目
138刘龙Hamilton体系下海底悬跨管道动态特性研究上海市科学技术委员会2011-09-26省部级一般项目
139许晓彦对我国验船规范中电源质量相关规定进行改进的理论研究教育部科技发展中心2011-03-30省部级一般项目
140赵宁双起升场桥装卸作业最佳路径的模型建立科技部2010-12-27省部级一般项目
141张卫国大跨距双起升轨道式集装箱龙门起重机(双起升场桥)的研制科技部2010-12-22省部级一般项目
142何军良立体轨道式电动小车集装箱传送系统规划与控制的集成与优化科技部2010-12-14省部级一般项目
143苌道方立体轨道式电动小车集装箱传送系统网络方案优化科技部2010-12-15省部级一般项目
144汤天浩海洋清洁能源综合发电系统的关键技术研究白玉兰科技人才基金2010-10-21省部级一般项目
145王天真基于伽利略系统的航运智能运输系统的关键技术研究白玉兰科技人才基金2010-09-30省部级一般项目
146郝志永海洋立管涡激振动及抑制方法研究上海市科学技术委员会2010-09-27省部级一般项目
147何敏电磁层析成像技术用于港机钢结构探伤的关键技术研究中国博士后科学基金会2010-05-01省部级一般项目
148何敏基于电磁层析成像的港机钢结构探伤系统检测机制的研究上海市科学技术委员会2010-01-01省部级一般项目
149宓为建基于MAS的集装箱码头智能管理与控制系统研究交通部科技教育司2009-07-01省部级一般项目
150洪蕾激光熔覆过程等离子体信号监测关键技术研究教育部科技发展中心2010-01-01省部级一般项目
151洪蕾海洋工程材料激光熔覆过程实时监测系统关键技术研究上海市教育发展基金会2010-09-01省部级一般项目
152洪蕾熔融流流动状态对激光切割质量稳定性影响机理研究上海市科学技术委员会2009-08-01省部级一般项目
153吴卫民基于准软开关技术的非对称整流AC/DC电源机理研究上海市科学技术委员会2009-07-01省部级一般项目
154黄有方上海振华港口机械工程技术研究中心海事大学分中心建设上海市科学技术委员会2008-10-01省部级一般项目
155施伟锋大型浮吊安全控制系统的冗余设计技术-2科技部2010-05-25省部级一般项目
156董达善大吨位吊钩制造技术科技部2010-05-25省部级一般项目
157董达善高强钢的焊接工艺技术科技部2010-05-25省部级一般项目
158王悦民超大起重机浮式起重机全回转关键技术科技部2010-05-25省部级一般项目
159王悦民超大吨位起重量回转浮式起重机的研制科技部2010-05-25省部级一般项目
160许晓彦船舶电网谐波测量与新型有源滤波装置实用研究科技部2009-01-01省部级一般项目
161宓为建大宗散货物流系统组合生产控制关键技术研究上海市科学技术委员会2008-11-01省部级重点项目
162严伟全电能集装箱港口节能规划研究上海市科学技术委员会2008-10-01省部级一般项目
163黄有方全电能集装箱码头智能化节能关键技术研究上海市科学技术委员会2008-07-30省部级重点项目
164宓为建动力学振动环境试验与模态分析一体化试验新体系国家自然科学基金委员会、同济大学2008-01-01省部级一般项目
165洪蕾基于猝发理论的旋转气流控制激光切割质量新技术机理与应用研究上海市科学技术委员会2008-03-26省部级一般项目
166黄有方面向港口的集装箱供应链一体化与节能关键技术研究上海市科学技术委员会2008-01-01省部级重点项目
167严伟基于单位岸线长度的港口效率评价体系与关键技术研究上海市教育委员会、上海市教育发展基金会2007-12-29省部级一般项目
168董达善港口起重机风载荷和风浪载荷应用研究交通部科技教育司2007-01-01省部级一般项目
169黄有方上海和江苏地区物流企业电子商务案例研究商务部信息化司2007-09-23省部级一般项目
170宓为建白玉兰科技人才上海市科学技术委员会2006-12-31省部级一般项目
171许晓彦船舶电网电能质量的监测与评估科技部国际合作司(中波合作)2006-12-31省部级一般项目
172严伟基于AI的港口集装箱物流系统可视化仿真与优化上海市科学技术委员会2006-12-31省部级一般项目
173汤天浩基于多模态的异常信号检测与自适处理国家自然科学基金委员会、杭州电子科技大学2006-12-01省部级一般项目
174黄有方上海和江苏地区物流企业电子商务案例研究商务部信息化司2006-12-01省部级一般项目
175杨勇生岸边集装箱起重机产品配置设计技术研究上海科学技术委员会2005-12-01省部级一般项目
176汤天浩系统性能评估与系统仿真国家自然科学基金委员会、杭州电子科技大学2005-12-01省部级一般项目
177黄有方港口集装箱物流信息平台关键技术的研究上海市教育发展基金会2005-12-01省部级一般项目
178舒帆供应链监控用集装箱电子箱封应用技术规范标准制修订交通运输部科技司,上海国际港务(集团)股份有限公司2019-03-18省部级一般项目
179孙士斌面向港口大气环境监测的气体传感器制备及其响应-抗湿耦合机理研究上海市科学技术委员会2021-06-07省部级一般项目



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