科研项目

项目级别/类别

负责人

项目名称

立项时间

国家级重大项目子课题

朱大奇

大深度高效水密推进与操控系统研究

2017年11月

国家级重点项目

褚振忠

深海潜器热液区自主作业关键技术研究

2020年12月

国家级重点项目

朱大奇

AUV水下目标自主搜索关键技术与实验验证

2020年11月

国家级重点项目

吴卫民

Buck-Boost型高效智能光伏逆变器关键技术研究

2019年10月

国家级重点项目

褚振忠

自主式深海潜水器的故障控制和安全设计的关键科学问题

2018年10月

国家级重点项目

朱大奇

深海载人潜水器故障容错控制与安全自救系统

2017年12月

国家级重点项目子课题

褚振忠

自然灾害损伤水工建筑物水下应急检测与处置关键技术装备

2020年10月

国家级重点项目子课题

胡雄

大型起重机械用微纳传感监控系统研制及工程示范

2013年4月

国家自然科学基金面上项目

吴卫民

具有功率解耦功能的非隔离微型光伏逆变器拓扑原理及应用研究

2021年10月

国家自然科学基金面上项目

孙士斌

面向沿海大气污染物检测的稀土/过渡金属氧化物异质结超疏水气体传感器的构筑及其机理研究

2021年10月

国家自然科学基金面上项目

褚振忠

水下机器人动力推进系统故障诊断与容错控制

2021年10月

国家自然科学基金面上项目

周福娜

面向港机故障诊断与预测的模块化递归联邦学习

2020年11月

国家自然科学基金面上项目

姚志垒

基于双接地和升压单元功率最小的非隔离光伏逆变器高可靠拓扑理论和协同控制研究

2020年11月

国家自然科学基金面上项目

陈琦

水下柔性欠驱动仿生机械手关键技术研究

2020年4月

国家自然科学基金面上项目

孙兵

多AUV协同的港口水下安全防护关键技术研究

2018年10月

国家自然科学基金面上项目

吴卫民

基于非对称LCL滤波器的并网逆变器原理及控制研究

2018年10月

国家自然科学基金面上项目

胡鸿韬

基于集中托管策略的集装箱码头堆场多资源分配与调度问题研究

2017年10月

国家自然科学基金面上项目

王天真

基于多域特征的海流机故障诊断方法研究

2016年10月

国家自然科学基金面上项目

施伟辰

力学非经典即广义Noether守恒积分的研究

2016年10月

国家自然科学基金面上项目

吴卫民

基于全MOSFET和功率回路电感压降最低的新型混源功率变换器理论及其在分布式光伏并网发电中的应用基础

2015年10月

国家自然科学基金面上项目

朱大奇

生物启发主从式多AUV水下编队控制研究

2015年10月

省部级重大项目

陈琦

船体清洗智能装备及关键技术的研究与示范

2020年9月

省部级重点项目

肖世昌

面向柔性化定制的智能作业车间协商调度优化方法研究

2020年8月

省部级重点项目

舒帆

下一代自动化集装箱码头智能作业平台开发步骤分析与仿真测试工具开发

2019年12月

省部级重点项目

朱大奇

智能水下搜救机器人系统

2018年9月

省部级重点项目

朱大奇

多传感器信息融合生物激励AUV自主路径规划

2018年7月

省部级重点项目

何军良

不确定环境下集装箱码头空间资源计划与调度关键技术研究

2017年10月

省部级重点项目

吴卫民

船舶波浪补偿电储能功率变换系统

2017年10月

省部级重点项目

严伟

上海自贸区境内关外政策深化研究

2017年5月

省部级重点项目

严伟

大数据条件下的跨境电商商品风险分析关键技术研究

2015年12月

横向级别

负责人

合同名称

立项日期

重大

胡雄

起重设备状态监测评估系统

2013-11-11

重点

韩金刚

大功率高频逆变器

2021-12-22

重点

王煜

天津港对接雄安新区建设更好服务京津冀协同发展研究

2019-11-19

重点

赵宁

n-TOS控制系统智能化算法研发——船舶自动配载模块

2019-10-18

重点

何军良

新时代背景下电动船舶应用的综合效益建模及前景分析

2019-09-03

重点

胡雄

港口机械状态监测核心技术开发项目

2018-11-26

重点

胡雄

基于NetCMAS的大型机械安全及健康评价研究

2017-09-25

重点

吴卫民

基于电动座椅的六自由度机械平台设计与开发

2016-11-02

重点

胡雄

网络型状态监测系统

2015-12-11

重点

胡雄

门机CM&AS机电状态监评集成系统研发与示范工程

2015-06-17

重点

胡雄

太重（天津）滨海重型机械有限公司门座起重机健康测评管理系统（CM&AS）

2015-05-21

重点

王悦民

面对2.4万箱大型集装箱船新型高效岸桥研发

2014-08-19

重点

赵宁

港口集疏运一体化业务系统

2014-04-21

重点

胡雄

起重机械本质安全状态监控与数据挖掘技术研究

2013-12-11