一、基础信息

个人简介：杨传潇，男，汉族，1989年06月生，黑龙江省伊春市人，中共党员，博士研究生学历，讲师。主要从事：工程制图、Solidworks、CAD、机器人学等教学研究工作，在足式机器人、并联串联波浪补偿平台的理论、仿真、控制及实验等方面取得了一些成果，主持国自然青年、市人才、市教委及企业项目多项，发表近十篇论文。

（一）个人基础信息

性别：男

出生年月：1989.06

职务：讲师

博硕导：硕士生导师

电子邮箱：yangcx@shmtu.edu.cn

（二）教育经历

于哈尔滨工业大学机械设计及理论专业，取得博士学位

于哈尔滨理工大学机械工程专业，取得硕士学位

于中国海洋大学土木工程专业，取得本科学位

（三）工作经历

2021.01- 至今 上海海事大学，物流工程学院机械设计制造及自动化系，讲师

（四）社会兼职

深空岩土力学探测专委会会员

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：机械工程/机械设计及理论；机器人学/足式机器人仿真及控制；船舶起重机及吊具/动力学及补偿控制

（二）代表性论文成果

[1] Chuanxiao Yang，Xiong Hu，Shibin Sun, et al. Perception of Dynamics on Rigid Slopes via Improved Trajectory and Compliant Foot-Slope Interaction for a Hexapod Robot[J]，Robotics and Autonomous Systems, 2026, doi.org/10.1016/j.robot.2026.105423.

[2] 杨传潇，胡雄，孙士斌等. 转动C形腿与沙土作用建模及力学参数辨识[J].机械工程学报，2023, 59(6):214-225.

三、教学信息

授课信息

主讲本科生课程：工程制图、Solidworks三维机械设计、理论力学