一、基础信息

个人简介：甘文洋，女，汉族，1992年10月生，安徽安庆人，博士研究生学历，讲师。主要从事：测控技术与仪器教学研究工作，在水下机器人轨迹规划与跟踪控制方面取得了重要成果，主持一项国家青年基金，发表SCI论文5篇，授权实用新型专利2项。

（一）个人基础信息

性别：女

出生年月：1992.10

职务：副教授

博硕导：硕士生导师

电子邮箱：wygan@shmtu.edu.cn

联系电话：021-38282643

（二）教育经历

于上海海事大学电力电子与电力传动专业，取得博士学位

于淮阴工学院多媒体通信专业，取得本科学位

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：水下机器人与港航电气控制；水下机器人轨迹规划与跟踪控制

科研团队：船舶电力系统与水下机器人

（二）科研项目

基于量子模型预测的AUV轨迹跟踪控制研究，国家自然科学基金青年项目（52101362），2022-2024，主持。

（三）代表性论文成果

[1] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Zhen Hu, Xianpeng Shi, Lei Yang and Yunsai Chen. Model Predictive Adaptive Constraint Tracking Control for Underwater Vehicles [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7829-7840.

[2] Wenyang Gan, Qishan Dong, Zhenzhong Chu. Fault Diagnosis Method for an Underwater Thruster, Based on Load Feature Extraction [J], Electronics, 2022, 11(22): 3714.

[3] Wenyang Gan, Lixia Su, Zhenzhong Chu. Trajectory Planning of Autonomous Underwater Vehicles Based on Gauss Pseudospectral Method [J], Sensors, 2023, 23(4): 2350.

[4] Wenyang Gan, Tianxing Xia, Zhenzhong Chu. A Prognosis Technique Based on Improved GWO-NMPC to Improve the Trajectory Tracking Control System Reliability of Unmanned Underwater Vehicles [J], Electronics, 2023, 12(4):921.

[5] Wenyang Gan, Caixia Cai, Chengsi Li, Haojie Wang. A Trajectory Planning Method of Autonomous Underwater Vehicles Based on Repulsive Field Model Prediction [C]. The 34th Chinese Control and Decision Conference, pp.4671-4676, Hefei, China, 2022.

（四）代表性专利成果

[1] 2022年12月15日，一种水下机器人布放装置。专利号：ZL 202222974436.3，获国家实用新型专利（第二发明人）。

[2] 2023年9月12日，一种水空两用可折叠螺旋桨。专利号：ZL 202320475755.1，获国家实用新型专利（第二发明人）。

（五）基地

上海智能海事搜救与水下机器人工程技术研究中主要成员。

三、教学信息

（一）授课信息

主讲本科生课程：DSP原理与应用、工程应用软件、自动化仪表与过程控制。