一、基础信息

个人简介：强海燕，女，汉族，1989年1月生，江苏省兴化市人，中共党员，博士研究生学历，高级工程师。主要从事：机械工程类教学研究工作，在机械系统动力学、流体传动、非线性控制等方面取得了重要成果，参与全国大学生机械创新设计大赛、中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛等大学生学科竞赛指导活动。

（一）个人基础信息

性别：女

出生年月：1989.1

职务：高级工程师

博硕导：硕士生导师

电子邮箱：hyqiang@shmtu.edu.cn

联系电话：021-38282657

（二）教育经历

于同济大学机械工程专业，取得博士学位

于上海海事大学机械电子工程专业，取得硕士学位

于上海师范大学机械设计制造及自动化专业，取得本科学位

（三）工作经历

就职于上海海事大学物流工程学院，实验教师（高级工程师）

（四）社会兼职

1.    国内外期刊审稿人：TIE、TII、TTE、RAL、JSV、AME、《控制理论与应用》等；

2.    期刊编委：Journal of Intelligent Systems and Control(JISC)；

3.    CFIMA2023，分会场主席；

4.    学会会员：中国人工智能学会会员、中国振动工程学会会员、中国自动化学会会员。

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：机械工程/机械电子工程

科研团队：智能制造与数字孪生团队

（二）科研项目

[1] 自动化码头网络建设规范,企事业单位委托项目,2023-至今，主持

[2] 工厂仿真实施服务项目,企事业单位委托项目,2021-2023，主持

（三）代表性论文成果

[1] H. Qiang, C. Zhuang, L. Zhang, et al. Research on Dynamic Modeling and Control of the Quayside Container Crane Based on Port Operational Transportation Efficiency[C]. 2023 42nd Chinese Control Conference, Tianjin, China, 2023: 164-169.

[2] H.Qiang, Y. Sun, J. Lyu et al.Anti-Sway and Positioning Adaptive Control of a Double-Pendulum Effect Crane System With Neural Network Compensation[J].Frontiers in Robotics and AI, 2021,8:1-9.

[3] 强海燕,解思,李万莉等.基于滑模观测器的一阶系统时滞识别方法的仿真研究[J].实验室研究与探索,2021,40(11):106-110.

[4] H. Qiang, W. Li, Y. Sun. Tracking Control of Hydraulic Circuit with Mulit-layer Winding Hoses Based on NB ASMC with Input Time Delay[C]. The International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration and Control, Springer, Singapore, 2021:961-974.

[5] H. Qiang, S. Xie, Z. Xu, et al. An Enhanced Sliding Mode Control Method for the Wave Compensation System of Ship-Mounted Cranes with Roll Motions and Parametric Uncertainties[J].Journal of Marine Science and Technology-TaiWan, 2020，28(6):507-517.

[6] H. Qiang, W. Li, G. Li, et al. Study on Prediction of Power Allocation for the Double-Wheel Trench Cutter Control System Based on Extreme Learning Machine Method. 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Toyonaka, Japan, 2019:516-520.

[7] H. Qiang, W. Li, J. Xu, et al. Experimental test and numerical analysis for curvature ratios effect on the heat transfer and flow characteristics of a multi-layer winding hose[J]. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2019, 15(4): 1-9.

（四）代表性专利成果

[1] 2021年1月5日,一种起重机防摇控制试验台。授权号：ZL201910202321.2[P]，获国家发明专利 (第二发明人)

[2] 2020年7月24日,一种全向精准调运起重机。授权号：ZL201910555289.6[P]，获国家发明专利 (第四发明人)

三、教学信息

（一）授课信息

主讲本科生课程：《机械专业创新与实践》、《实验室安全教育》

主讲研究生课程：《机械系统动力学仿真》

（二）教学成果及获奖情况

[1] 2022年获2021年度上海海事大学教学改革与建设成果-大学生科技创新、学科竞赛活动优秀指导教师二等奖

[2] 2020年获2019年度上海海事大学教学改革与建设成果-大学生科技创新、学科竞赛活动优秀指导教师二等奖

（三）指导学生获奖情况

[1] 2023年指导研究生（2人）参加2023 International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation国际会议获最佳海报展示奖

[2] 2023年指导本科生（9人）参加2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛获全国二等奖（1项）、全国三等奖（1项）

[3] 2023年指导本科生（13人）参加上海市机械工程创新大赛获上海市二等奖（3项）

[4] 2022年指导本科生（5人）参加2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛医疗机器人-送药巡诊机器人竞赛获全国三等奖

[5] 2022年指导本科生（12人）参加上海市机械工程创新大赛获上海市一等奖（1项）、二等奖（3项）、最佳创意奖（1项）

[6] 2021年指导本科生（4人）参加2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛医疗机器人-送药巡诊机器人竞赛获全国三等奖

[7] 2021年指导本科生（13人）参加上海市机械工程创新大赛获上海市一等奖（1项）、二等奖（2项）

[8] 2021年指导本科生（4人）参加第七届上海大学生创新创业训练项目成果展获优秀创新创业训练计划项目案例奖

[9] 2021年指导本科生（10人）参加上海市创意机器人挑战赛获上海市一等奖（1项）、二等奖（1项）

[10] 2019年指导本科生（2人）参加第四届中国大学生起重机创意大赛获全国二等奖

四、其它成果或荣誉

（一）其它成果

2023年2月，2022年度中国机器人大赛优秀指导教师二等奖