一、基础信息

个人简介：颜明重，男，汉族，1977年4月生，福建永春人，中共党员，博士研究生学历，副教授，现任物流工程学院电气工程系教师。主要从事测控技术与仪器专业的教学工作以及水下机器人与智能系统方向的科研工作。在水下机器人与智能系统方面取得了重要成果，参与或主持多项国家基金、省部级和横向科研课题，发多篇学术论文，获得多项专利和软件著作权，获得多项省部级科技奖项。

（一）个人基础信息

性别：男

出生年月：1977.4

职务：副教授

博硕导：硕士生导师

电子邮箱：mzyan@shmtu.edu.cn

联系电话：021-38282643

（二）教育经历

2013年4月，于上海海事大学电力电子与电力传动专业，取得博士学位

2003年4月，于上海海运学院交通信息工程及控制专业，取得硕士学位

2000年6月，于上海海运学院电子工程专业，取得本科学士学位

（三）工作经历

2003年4月至今，任教于上海海事大学

（四）国际交流与合作经历

2014-2015年曾前往英国埃塞克斯大学，任访问学者

（五）社会兼职

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：电气工程/电气工程与智能控制

科研团队：水下机器人与智能系统实验室

（二）科研项目

基于声呐与双目视觉信息融合的水下机器人自主避障研究，上海市自然科学基金项目（17ZR1412400），2017-2020，主持

未知水下环境中基于声纳的AUV路径规划研究，上海市较为科研创新项目（12YZ114），2012-2014，主持

一类非线性滑模容错控制方法及ROV可靠性研究，上海市教育科学研究项目（09YZ248），2008-2011，主持

（三）代表性论文成果

[1]        颜明重，李琛，朱大奇. 基于生物启发神经网络的无人艇实时避障系统[J]. 上海海事大学学报, 2024.

[2]        颜明重，黄冰逸，朱大奇. 基于灰度波动的水下图像分割[J].哈尔滨工程大学学报，2020，41（9）：1268-1273.

[3]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi, Huang Bingyi. A Novel Segmentation Method Based on Grayscale Wave for Underwater Images[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 33(4): 386-393.

[4]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi, Gao Feng, Qin Xueshu. Sonar-based Local Path Planning for an AUV in Large-scale Underwater Environments[J]. INDIAN JOURNAL OF GEO MARINE SCIENCES, 2017, 46(12):2527-2535.

[5]        颜明重，朱大奇，黄冰逸. 基于神经动力学的水下目标观测路径规划[J]. 船海工程，2017, 46(2):6.

[6]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi, Simon X. Yang. A Novel 3-D Bio-Inspired Neural Network Model for the Path Planning of an AUV in Underwater Environments[J]. INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2013, 19(4):555-566.

[7]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi, Simon X. Yang. Complete Coverage Path Planning in an Unknown Underwater Environment Based on D-S Data Fusion Real-time Map Building[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2012:69-72.

[8]        Yan Mingzhong, Zhu Daqi. An Algorithm of Complete Coverage Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles[J]. KEY ENGINEERING MATERIALS, 2011, 467-469:1377-1385.

（四）代表性专利成果

2022-03-02, 基于合成孔径雷达图像的目标智能检测与定位软件。登记号：2022SR0296107，软件著作权（第一发明人）

2021-03-10，多源信息融合海洋目标分类识别系统软件。登记号：2021SR0365643，软件著作权（第一发明人）

2019-01-07，多传感器数据处理与信息融合系统。登记号：2019SR0016415，软件著作权（第一发明人）

2018-09-26，基于深度学习机器人的水下目标视频系统证书。登记号：2018SR781178，软件著作权（第一发明人）

2016-05-09，水下双目立体视觉信息处理系统软件。登记号：2016SR097693，软件著作权（第一发明人）

2019-06-18，一种集成式水下舵机。授权号：ZL201711156536.2，获国家发明专利（第六发明人）

（六）基地

 上海智能海事搜救与水下机器人工程技术研究中心 基地/平台主要成员。

（七）科研获奖情况

“潜水器故障诊断、容错控制与安全自救关键技术及应用”获得2017年中国航海学会科学技术奖（排名第六）

“无人潜水器智能水下搜救关键技术及其应用”获得2016年浦东新区科学技术奖（排名第五）

“水下机器人故障诊断与容错控制关键技术及其应用”获得2013年上海市科学技术进步二等奖（排名第四）

“复杂电子设备智能综合故障诊断技术及应用”获得2008年上海市科学技术进步二等奖（排名第四）

三、教学信息

（一）授课信息

主讲本科生课程： 数据库应用技术，数字图像处理基础

（二）指导学生获奖情况

2016年指导研究生参加“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛获上海市一等奖