一、基础信息

个人简介：管恩广，男，汉族，1983年08月生，黑龙江哈尔滨人，中共党员，博士研究生学历，讲师，现任机电控制教研室主任。主要承担微控制器原理及应用、机器人学及液压与气动技术课程教学任务。主要研究方向为爬壁移动机器人系统设计、机器人检测技术、模块机器人系统设计及群体智能行为控制理论研究。

（一）个人基础信息

性别：男

出生年月：1983年08月

职务：讲师

电子邮箱：egguan@shmtu.edu.cn

联系电话：18930923833

（二）教育经历

于上海交通大学机械电子工程专业，取得博士学位

于哈尔滨工程大学检测技术与自动化装置专业，取得硕士学位

于哈尔滨工程大学自动化专业，取得本科学位

（三）工作经历

曾就职于上海交通大学动力工程及工程热物理流动站，博士后

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：机械工程/机械电子工程，爬壁移动机器人系统设计、机器人检测技术、模块机器人系统设计及群体智能行为控制理论研究

科研团队：港航智能制造与数字孪生技术团队

（二）科研项目

[1]基于子群行为的空间模块机器人系统鲁棒性设计研究，国家自然科学基金青年项目（61806124），2019-2021，主持

[2]高层玻璃幕墙负压清洗机器人避障可靠性技术研究，企事业单位委托科技项目（H20200265），2020-2023，主持

[3]多功能台架电气控制柜研发，企事业单位委托科技项目（H20230030），2023-2024，主持

[4]疲劳测试机电气系统仿真优化，企事业单位委托科技项目（H20230219），2023-2024，主持

[5]永磁式爬壁机器人除锈自动化系统设计，企事业单位委托科技项目（H20230273），2023-2025，主持

（三）代表性论文成果

[1] 管恩广.基于强化学习的模块机器人故障自修复方法[J].中国民航大学学报，2023,41(1)：53-57.

[2] Guan E, Miao H, Li P, Liu J, Zhao Y. Dynamic model analysis of hydraulic support[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(1): 1687814018820143.

[3] Guan E, Fu Z, Fei J, Zhai J, Yan W, Zhao Y. M-Lattice: A self-configurable modular robotic system for composing space solar panels[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 229(5): 406-418.

[4] Guan E G, Fei J, Pan G, Fu Z, Yan W, Zhao Y. Fault Self-Diagnosis for Modular Robotic Systems Using M-Lattice Modules[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12: 31.

[5] 管恩广，付庄，闫维新，赵言正. 基于改进型Dijkstra算法的模块机器人系统故障自诊断策略[J]. 东华大学学报(自然科学版), 2015, 41(6): 74-80.

三、教学信息

（一）授课信息

主讲本科生课程：微控制器原理及应用、液压与气动技术、机器人学