一、基础信息

个人简介：杨传潇，男，汉族，一九八九年六月生，黑龙江省伊春市人，中共党员，博士研究生，讲师。主要从事工程制图、计算机绘图、理论力学等课程的教学工作，研究课题包括足式移动机器人的力学感知预测、移动末端轨迹规划及仿真、轮腿轮步复合移动机构优化设计、极地海洋环境力学探测侦察感知方向。主持国家自然科学基金青年项目、市人才、市教委项目各一项，参与国家级及市科委项目多项。

（一）个人基础信息

性别：男

出生年月：1989.06

职务：讲师

电子邮箱： yangcx@shmtu.edu.cn

（二）教育经历

于哈尔滨工业大学机械工程专业，取得博士学位

于哈尔滨理工大学机械工程专业，取得硕士学位

 于中国海洋大学土木工程专业，取得本科学位

（三）社会兼职

上海市图学学会会员

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：机械工程；机械设计及理论；足式机器人移动力学行为、动力学参数辨识算法、极地冰雪环境下的机器人力学感知预测

科研团队：胡雄教授团队

（二）科研项目

基于足-地动力学本构表征的重载六足机器人爬坡地面特征参数辨识方法研究，国家自然科学基金青年项目（5230XXXX），2024.01-2026.12，主持

多足步行机器人海底爬行触觉感知机理研究，上海市人才项目，2022.09-2023.09，主持

（三）代表性论文成果

1. 杨传潇,胡雄,孙士斌,等.转动C形腿与沙土作用建模及力学参数辨识[J].机械工程学报, 2023, 214-225.

2. Chuanxiao Yang, Liang Ding, Dewei Tang, et al. Improved Terzaghi-Theory-Based Interaction Modeling of Rotary Robotic Locomotors with Granular Substrates[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 152: 103901.

3. 机器人单足系统-沙土塑性接触力学建模及验证[J], 机器人，2019，41(4), 473-482, 506.

4. Chuanxiao Yang, Liang Ding, Kunpeng Wang, Rong Song, Dewei Tang, Haibo Gao, Zongquan Deng. The Effects of Walking Speed and Hardness of Terrain on the Foot-terrain Interaction and Driving Torque for Planar Human Walking[J]. IEEE access, 2019, 7: 56174-56189.

三、教学信息

（一）授课信息

主讲本科生课程：工程制图、理论力学、计算机绘图