冯肖维
一、基础信息
个人简介:冯肖维,男,汉族,1982年1月生,上海人,中共党员,博士研究生学历,讲师,现任电气工程与智能控制(中荷合作)专业主任。主要从事:电气工程与智能控制教学研究工作,在机器视觉、图像处理、移动机器人导航方面取得了重要成果,主持国家自然基金课题,参与若干省部级科研项目。
(一)个人基础信息
性别:男
出生年月:1982年1月
职务:讲师
博硕导:硕士生导师
电子邮箱:xwfeng@shmtu.edu.cn
联系电话:13918794793
(二)教育经历
于上海大学机械系机械制造及其自动化专业,取得博士学位
于上海大学机械系机械制造及其自动化专业,取得硕士学位
于上海大学机械系机械制造及其自动化专业,取得本科学位
(三)工作经历
曾就职于上海同新机电控制技术有限公司,研发工程师
(四)国际交流与合作经历
曾前往英国肯特(KENT)大学,任访问学者
二、科学研究
(一)研究领域及科研团队
研究领域:计算机图形学;计算机图像处理;机器人控制
科研团队:
(二)科研项目
三维距离图像基于特征估计与贝叶斯推理的自适应重构研究,国家自然科学基金青年项目(61503241),2016-2018,主持
(三)代表性论文成果
[1] 冯肖维,方明伦,何永义,等. 移动机器人自然路标特征提取方法[J]. 机器人, 2010, 32(4):540-546.
[2] 冯肖维, 何永义, 方明伦, 等. 应用特征估计的距离图像多尺度滤波[J]. 光学精密工程, 2011, 19(05): 1118-1125.
[3] 冯肖维, 姜晨, 何敏, 等. 三维距离图像基于特征估计的自适应平滑[J]. 光学精密工程, 2019, 27(12): 2693-2701.
[4] 冯肖维, 谢安安, 肖健梅, 等. 非合作纹理目标单目位姿计算[J]. 光学精密工程, 2020, 28(8): 1775-1784.
[5] 冯肖维, 胡海云, 庄睿卿, 等. 三维点云自适应稀疏优化重构[J]. 光学精密工程, 2021, 29(10): 2495-2503.
[6]冯肖维,杜光皓,赵一平,等. 点云鲁棒低秩联合估计重构[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2023, 35(9):1344-1352.
(四)代表性专利成果
2023年5月16日,一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法。授权号:CN201811563532.0[P],获国家发明专利(第一发明人)
(五)科研获奖情况
船舶液舱计量技术与自动检测装置及应用获得2008年上海市科学技术奖三等奖(排名第七)。
三、教学信息
(一)授课信息
主讲本科生课程:模拟电子技术、传感器原理与应用、数字图像处理基础
(二)教学成果及获奖情况
2019年获上海海事大学青年教师教学竞赛二等奖
2017年获第二届全国高等学校青年教师电工学课程教学竞赛全国三等奖
2016年获全国高等学校青年教师电子技术基础、电子线路课程授课竞赛华东赛区二等奖
(三)指导学生获奖情况
2022年指导本科生参加第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道国际项目(上海赛区)专项赛获银奖
2022年指导本科生参加第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道国际项目(上海赛区)专项赛获铜奖
四、其它成果或荣誉
(一)其它成果
2022年8月,第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道国际项目(上海赛区)专项赛优秀指导教师