宓超
一、基础信息
个人简介:宓超,男,汉族,1983年8月生,浙江人,无党派民主人士,现任上海海事大学物流工程学院教授级高级工程师,博士生导师,2018年通过科技成果作价入股成立上海海瞩智能科技有限公司并兼任总经理。科研工作主要围绕港口、物流等行业,研究装备智能化等相关理论及技术,主持纵横项课题四十余项,发表SCI/EI检索论文三十余篇,其中ESI高被引论文七篇。
(一)个人基础信息
性别:男
出生年月:1983.08
职务: 教授级高级工程师
博硕导:博士生导师
电子邮箱:chaomi@shmtu.edu.cn
联系电话:021-38282670
(二)教育经历
2013-2019年于上海海事大学大学管理科学与工程专业(航运物流信息处理理论与工程技术方向),取得博士学位
2008-2009年于法国南特大学电气工程专业,取得硕士学位
2007-2010年于上海海事大学机械电子工程专业,取得硕士学位
2003-2007年于上海海事大学机械电子工程专业,取得学士学位
(三)工作经历
2010年至今就职于上海海事大学物流工程学院,现任教授级高级工程师/博导,现代港口物流国家级实验教学示范中心副主任
(期间:2018年创办上海海瞩智能科技有限公司,并兼任总经理)。
(四)国际交流与合作经历
1) 2017年,IEEE IMS Workshop “Technologies for Everyday Life: Sensing in Smart Ports in IoT ERA”, Keynote Speaker
2) 2024年,4th International Symposium on Sensing and Instrumentation in loT Era (ISSI 2024), Publication Chair & Session Chair
3) 葡萄牙ISCTE-IUL大学信息科学与技术专业以及葡萄牙电信研究院兼职博导
(五)社会兼职
1) IEEE Senior Member
2) 中国创造学会科创产业促进专业委员会委员
3) 上海市突出贡献专家协会青年分会会员
4) 中国工程机械学会会员
5) 上海市侨联青年总会理事、浦东侨联青委会理事
二、科学研究
(一)研究领域及科研团队
研究领域:港口装备自动化、交通装备智能化、物流工程等
科研团队:科研团队5人,工程师团队7人(含企业研究生导师3人)
(二)科研项目
主要纵向科研项目:
1) 面向自动化港口装备的吊具设备多视角位姿测量与轨迹预测方法研究,国家自然科学基金面上项目(52472435),2025-2028,国家级,主持
2) 下一代智慧港口“卡脖子”技术形势研判与应对策略研究,上海科委软科学研究项目(23692106900),2023-2024,省部级,主持
3) ***目标检测***,中央军委装备预研基金项目(809***),2022-2023,国家级军工,主持
4) 面向高效边缘智能视觉的集装箱吊具姿态测量与轨迹预测关键理论及其应用,上海市自然科学基金(22ZR1427700),2022-2025,省部级,主持
5) 5G无人驾驶水上TAXI控制系统的示范应用,上海市虹口区智慧城市建设专项(202004),2020-2021,局级,主持
6) 基于5G+AI+边缘计算的道路交通信息一体化采集与分析系统,上海市科委(202H1101900),2019-2020,省部级,主持
7) 自动化港口装卸机器视觉面向工艺时序空间的图像融合模型与算法研究,上海青年科技英才扬帆计划(15YF1404900),2015-2017,省部级,主持
主要横向科研项目:
1) 国能常州 2x100万千瓦机组扩建项目码头装卸能力提升工程桥式抓斗卸船机新型防尘工艺及效果研究,中交第三航务工程勘察设计院有限公司,2023-2024,主持
2) 国际中转集拼仓库监管关键技术的研究,上海港城危险品物流有限公司,2022-2023,主持
3) 卸船机位姿检测系统开发,上海ABB工程有限公司,2022-2024(第二期),2020-2022(第一期),主持
4) 散货门机远程操作与自动化改造项目机器视觉检测系统开发,中交水运规划设计院有限公司,2022-2024,主持
5) 轮胎吊防打保龄系统改造设计,上海沪东集装箱码头有限公司,2022-203,主持
6) 全自动化装船机控制系统研究(多线激光雷达融合等),中交水运规划设计院有限公司,2021,主持
7) 集卡防吊起视觉识别CLPS OCR系统开发,三一海洋重工有限公司,2021-2022,主持
8) 太仓无人闸口软件系统开发,太仓正和国际集装箱码头有限公司, 2021-2022,主持
9) 智能理货系统开发,上海振华重工(集团)股份有限公司,2020-2022,主持
10) 集装箱号识别系统开发,上海振华重工(集团)股份有限公司,2019-2023,主持
(三)代表性论文成果
1) He M(学生), Zhang Y, Liu Y, Shen Y*, Mi C*, Automated Evaluation Method for Risk Behaviors of Quay Crane Operators at Ports Using Virtual Reality, Algorithms, 2024. (EI)
2) Li C(学生), Yao L, Mi C*, Fusion Algorithm Based on Improved A* and DWA for USV Path Planning, Journal of Marine Science and Application, 2024. (ESCI/卓越期刊)
3) Zhang Y(学生),Song Y, Zheng L, Postolache O, Mi C, Shen Y*, Improved YOLOv5 Network for High-Precision Three-Dimensional Positioning and Attitude Measurement of Container Spreaders in Automated Quayside Cranes, Sensors, 2024. (SCI/EI)
4) Shen Z(学生), Wang J, Zhang Y, Zheng L, Mi C, Shen Y*, Identification and Positioning Method of Bulk Cargo Terminal Unloading Hopper Based on Monocular Vision Three-Dimensional Measurement, Journal of Marine Science & Engineering, 2024. (SCI/EI)
5) Wang J(学生), Zhao N, Mi C*, ART path planning method based on the 3D steering angle weighted A-star algorithm, International Journal of Vehicle Information and Communication Systems, 2024. (EI)
6) Wang X(学生), Zhao N, Mi C*, Yard Space Allocation Algorithm for Unloading Containers at Marine Terminals, Journal of Marine Science and Engineering, 2023. (SCI/EI)
7) Mi C, Liu Y, Zhang Y, et al. A vision-based displacement measurement system for foundation pit. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. (SCI/EI)
8) 宓超,黄世凤,张钰洁,张志伟,姚磊,自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计,电子测量与仪器学报,37(2),2023. (CSCD/卓越期刊)
9) Zhang Y(学生), Huang Y, Zhang Z, Postolache O, Mi C*, A vision-based container position measuring system for ARMG, Measurement and Control, 2023. (SCI/EI/ESI高被引)
10) Ma Y(学生), Mi C, Yao L, Mi W*, Automated Ship Berthing Guidance Method Based on Three-dimensional Target Measurement, Journal of Marine Science and Application, 2023. (ESCI/卓越期刊)
11) Mi C, Huang S, Zhang Y, et al. Design and implementation of 3-D measurement method for container handling target[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(12): 1961. (SCI/EI/ESI高被引)
12) Huang Q(学生), Zhang Y*(学生), Huang Y, Mi C, Zhang Z, Mi W, Two-stage container keyhole location algorithm based on optimized SSD and adaptive threshold, Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 2022. (EI)
13) Mi C, Chen J, Zhang Z, et al. Visual sensor network task scheduling algorithm at automated container terminal[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 22(6): 6042-6051. (SCI/EI/ESI高被引)
14) Mi C, Huang Y, Fu C, et al. Vision-based measurement: actualities and developing trends in automated container terminals[J]. IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, 2021, 24(4): 65-76. (SCI/EI/ESI高被引)
15) Huang Q(学生), Huang Y, Zhang Z, Zhang Y, Mi W, Mi C*, Truck-Lifting Prevention System Based on Vision Tracking for Container-Lifting Operation, Journal of Advanced Transportation, 2021. (SCI)
16) Mi C, Chen C, Zhang Z. Research on tobacco foreign body detection device based on machine vision[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(15): 2857-2871.(SCI/EI/ESI高被引)
17) Mi C, Cao L, Zhang Z, et al. A port container code recognition algorithm under natural conditions[J]. Journal of Coastal Research, 2020, 103(SI): 822-829.(SCI)
18) Mi C, Wang J, Mi W, et al. Research on regional clustering and two-stage SVM method for container truck recognition[J]. Discrete and Continuous Dynamical Systems-S, 2019, 12(4&5): 1117-1133. (SCI/ESI高被引)
19) Mi C, Zhang Z, Huang Y, et al. A fast automated vision system for container corner casting recognition[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2016, 24(1): 8. (SCI/EI/ESI高被引)
20) Mi C, Zhang Z, He X, et al. Two-stage classification approach for human detection in camera video in bulk ports[J]. Polish Maritime Research, 2015, 22(S1): 163-170. (SCI)
(四)代表性著作成果
1) 宓超,沈阳,宓为建.装卸机器视觉及其应用[M].上海科学技术出版社,2016.
2) 赵宁,宓超,宓为建.港口集装箱运营管理与实践案例[M].中国人民大学出版社,2015.
(五)代表性专利成果
1) 2023年,授权发明专利:基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质,CN202311660163.8,第一发明人
2) 2023年,授权发明专利:无人机集群多视角融合航拍港口监控方法、系统、介质,CN202311714069.6,第一发明人
3) 2023年,授权发明专利:一种全景视频拼接方法、电子设备及存储介质,CN202110520302.1,第一发明人
4) 2023年,授权发明专利:一种基于图像识别的三维位移检测方法及装置,CN202110851767.5,第一发明人
5) 2022年,授权发明专利:一种桥吊下集装箱拖架的自动识别与定位装置及方法,CN201910907872.9,第一发明人
6) 2020年,授权发明专利:一种岸桥下集卡定位方法及设备,CN201710812195.3,第一发明人
7) 2016年,授权发明专利:基于激光雷达的车型自动识别方法,CN201210515203.5,第一发明人
8) 2015年,授权发明专利:一种自动船舱定位装置及其定位方法,CN201310238403.5,第一发明人
(六)基地
现代港口物流国家级实验教学示范中心
集装箱供应链技术教育部工程研究中心
(七)科研获奖情况
1) 下一代集装箱码头挑战赛(100万美金),2013年新加坡政府海事奖金奖。
2) 基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法研究获得2013年中国工程机械学会第五届全国机械工程博士论坛优秀论文三等奖。
3) 基于云计算架构的无水港集疏运一体化信息平台关键技术及应用获得2014年上海市科技进步三等奖。
4) 面向全自动散货码头的智能装船机成套技术及其应用获得2015年中国港口协会科技进步奖二等奖。
5) 基于视觉系统的集装箱锁孔识别与算法研究获得2015年中国工程机械学会第七届全国机械工程博士论坛优秀论文二等奖。
6) 集装箱码头智能配载系统获得2016年上海市科技进步奖三等奖。
7) 依托成果转化企业获得2020年“创客中国”上海市中小企业创新创业大赛总决赛优胜奖。(24强)
8) 一种集装箱姿态检测装置与方法获得2021年上海发明协会中国(上海)国际发明创新展览会金奖。
9) 集装箱卡车自动定位与风险识别仪器及其在司机实训实操中的应用获得2023年上海发明协会中国(上海)国际发明创新展览会金奖。
10) 火车集装箱平板起吊安全检测仪器及其在起重机司机实训实操中的应用获得2023年上海发明协会中国(上海)国际发明创新展览会金奖。
三、教学信息
(一)授课信息
1) 主讲本科生课程:《物流设备远程控制技术》、《人工智能及物流工程应用案例》、《装卸机器视觉及应用》
2) 主讲研究生课程:《物流设备远程控制技术》、《装卸机器视觉及应用》、《现代港口智能物流装备技术》
(二)教学成果及获奖情况
1) Chao Mi, Youfang Huang, Zhenling Liu, Weijian Mi, Zhiwei Zhang, A novel experimental teaching approach for electrical engineering based on semi-physical simulation, World Transactions on Engineering and Technology Education, 12(4) 2014, 教学EI论文
2) 2015年, 基于半实物仿真的港口机电工程实验教学方法,中国交通教育研究会交通教育科学优秀成果奖三等奖
(三)指导学生获奖情况
1) 2023年指导研究生参加第二十届中国研究生数学建模竞赛获全国三等奖
2) 2022年指导研究生参加第四届宝山杯大学生创新大赛获上海市三等奖
3) 2021年指导研究生参加第十六届中国研究生电子设计竞赛获上海分赛区团队一等奖
4) 2021年指导研究生参加十六届中国研究生电子设计竞赛获全国总决赛团队三等奖
5) 2021年指导研究生参加第十八届中国研究生数学建模竞赛获全国二等奖
6) 2020年指导研究生参加第十七届中国研究生数学建模竞赛获全国一等奖
7) 2020年指导研究生参加上海市创意机器人挑战赛获上海市一等奖
8) 2020年指导研究生参加中国大学生机械工程创新创意大赛获全国二等奖
9) 2013年,指导本科生参加全国大学生物流设计大赛获全国二等奖
10) 2013年,指导研究生参加第十三届“挑战杯”交通银行全国大学生课外学术科技作品竞赛获累进创新金奖
四、其它成果或荣誉
(一)科技成果转化
2018年4月,经校长办公会议批准,车型识别相关科技成果作价10万元成立了上海海瞩智能科技有限公司,注册资金50万(后增资至300万),公司经营范围为交通及港航物流工程技术服务,年均产值约1000余万元。
(二)其它成果
1) 2021年,第十六届中国研究生电子设计竞赛上海分赛区优秀指导教师
2) 2020年,中国大学生机械工程创新创意大赛第三节智能制造大赛优秀指导教师
3) 2013年,第四届全国大学生物流设计大赛全国二等奖优秀指导教师
4) 2013年,第十三届“挑战杯”交通银行全国大学生课外学术科技作品竞赛累进创新金奖指导老师
5) 截至2024年,7人次研究生获得优秀毕业生(含5人市级优秀毕业生)
(三)其它荣誉
上海市英才计划1项,上海市,2015年