一、基础信息

个人简介：

唐刚，教授，博士生导师。主要研究方向为智能无人系统（无人船、无人车、无人机、机械臂等）。主持国家级项目1项，省部级项目2项，局级项目2项，横向项目6项；参加国家及省部级项目30余项，其中国家973项目2项，国家863项目2项，国家自然科学基金5项，参加重大重点横向项目8项；第一作者发表论文60篇，其中SCI收录30篇，EI收录30篇；授权国内发明专利25项；授权国际发明专利2项；指导硕士研究生40名；中组部第21批援藏博士团成员。

（一）个人基础信息

性别：男

职务：教授

博硕导：博士生导师

电子邮箱：gangtang@shmtu.edu.cn

（二）教育经历

上海交通大学机械设计及理论专业，博士学位

哈尔滨工业大学机械制造专业，硕士学位

东北农业大学机械设计制造及其自动化专业，本科学位

（三）工作经历

法国海军学院，博士后

上海海事大学机械系，教师

（四）国际交流与合作经历

法国南特大学，访问学者

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：电气工程/机械电气系统安全工程/智能无人系统

科研团队：港口与海洋重装备安全工程学术团队

（二）代表性成果

1）机械结构设计、运动学动力学分析

[1] A modified 6-DOF hybrid serial–parallel platform for ship wave compensation [J]. Ocean Engineering, 2023, 280.

[2] Kinematic analysis of seven-degree-of-freedom exoskeleton rehabilitation manipulator [J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 19 (1).

[3] Strength Analysis of the Main Structural Component in Ship-to-Shore Cranes Under Dynamic Load [J]. IEEE ACCESS, 2019, 7, 23959-23966

[4] 6-DOF PLATFORM FOR WAVE COMPENSATION. Patent No.: US 11,187,368 B2. Date of Patent: Nov.30,2021.

2）控制策略

[1] Motion Planning of UAV for Port Inspection Based on Extended RRT* Algorithm [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 11 (4).

[2] An EMD-PSO-LSSVM Hybrid Model for Significant Wave Height Prediction [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 11 (4).

[3] Prediction about the vessel's heave motion under different sea states based on PSO_ARMA model [J]. Ocean Engineering, 2022, 263.

[4] Control system research in wave compensation based on particle swarm optimization [J]. SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 11 (1).

[5] Short-Term Prediction in Vessel Heave Motion Based on Improved LSTM Model [J]. IEEE ACCESS, 2021, 9, 58067-58078.

[6] Continuous Estimation of Human Upper Limb Joint Angles by Using PSO-LSTM Model [J]. IEEE ACCESS, 2021, 9, 17986-17997.

[7] UAV Trajectory Planning in a Port Environment [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8 (8).

3）视觉技术（AI 算法）

[1] PPA-Net: Pyramid Pooling Attention Network for Multi-Scale Ship Detection in SAR Images [J]. REMOTE SENSING, 2023, 15 (11).

[2] FLNet: A Near-shore Ship Detection Method Based on Image Enhancement Technology [J]. REMOTE SENSING, 2022, 14 (19).

[3] HD Camera-Equipped UAV Trajectory Planning for Gantry Crane Inspection [J]. REMOTE SENSING, 2022, 14 (7).

[4] R-DFS: A Coverage Path Planning Approach Based on Region Optimal Decomposition [J]. REMOTE SENSING, 2021, 13 (8).

[5] N-YOLO: A SAR Ship Detection Using Noise-Classifying and Complete-Target Extraction [J]. REMOTE SENSING, 2021, 13 (5).

[6] H-YOLO: A Single-Shot Ship Detection Approach Based on Region of Interest Preselected Network [J]. REMOTE SENSING, 2020, 12 (24).

（三）基地

上海港口与海洋重装备安全工程技术研究中心基地/平台主要成员。

三、  教学信息

（一）教学成果及获奖情况

2017-2019年度上海海事大学优秀研究生导师

2019年度上海海事大学优秀教育工作者

2021-2023年度上海海事大学优秀研究生导师

（二）指导学生获奖情况

国家奖学金获得者（15名）

李飞（2017）、李建霞（2018）、姚小强（2018）、胡超（2019）、时晨（2019）、黎辅荣（2020）、鲁鹏（2020）、侯志鹏（2020）、雷金曼（2021）、盛谨勤（2021）、诸葛一超（2021）、刘诗博（2022）、赵洪忍（2023）、刘鹏飞（2023）、张靖宇（2023）

上海市优秀毕业生（6 名）

胡超（2020）、黎辅荣（2021）、鲁鹏（2021）、侯志鹏（2021）、雷金曼（2022）、盛谨勤（2022）

四、其它成果或荣誉

2022年度上海市教委记功奖励