物流工程学院专家讲座：自动驾驶运输车队精细调度

报告时间：2025年10月9日（周四），12:00-13:00

报告地点：物流楼506

主 讲 人: 胡笳

报告摘要：

随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展，自动驾驶运输车队正深刻变革港区物流运输系统。然而，车队调度仍面临三大核心挑战：任务调度与车辆执行能力不匹配导致的效率损失、人机混行场景下人类驾驶行为不确定性带来的安全隐患，以及跨港区调度方案部署的低效性。本研究团队提出了一系列自动驾驶运输车队精细化调度方法，旨在全面解决上述难题：（1）针对效率损失难题，利用自动驾驶车辆精准执行能力，构建任务分配与车辆执行精准协同的车队调度方法，实现作业效率最大提升 30%；（2）针对人机混行冲突问题，设计了鲁棒的通行权分配方法，有效应对人类驾驶行为的不确定性，能够减少最多 90% 的潜在冲突；（3）针对迁移部署低效性，开发了基于大语言模型的港区调度智能体，实现跨港区迁移成功率达到80%以上，并且部署迁移时间降至分钟级。本系列精细化调度方法在提升运输效率、保障混行安全和实现跨港区泛化迁移方面表现出显著的优越性。

主讲人简介：

  胡笳，教授（长聘），博士生导师。李氏基金会杰出成就奖获得者，国家特聘青年专家，上海市东方学者，中国智能交通协会优秀科技创新领军人才，中国汽车工程学会优秀青年人才。博士毕业于美国弗吉尼亚大学，本科毕业于浙江大学。主攻网联自动驾驶及单车智能驾驶等智能交通相关领域，发表Q1区一作通讯论文50余篇，获专利20余项。主持工信部重点研发计划课题一项、国家自然科学基金两项，省部级项目多项，并与上汽、百度、博世、大陆、吉利、宏景智驾、轻舟智航等多家企业进行了多项应用合作。目前担任IEEE Transaction on Intelligent Transportation System副主编、IEEE Transaction on Intelligent Vehicles副主编、IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems副主编、ASCE Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems副主编、Journal of Intelligent Transportation System 助理主编、中国汽车工程学会汽车智能交通分委会副秘书长。获美国科学院颁发的“Research Associateship Award”、上海市科学技术进步奖二等奖（排名第一）、中国公路学会科技进步一等奖（排名第二）、中国汽车工程学会科技进步二等奖（排名第一）、中国智能交通协会科技进步二等奖（排名第二）、IEEE智能交通大会最佳论文提名奖（10/1688）、智能交通世界大会“最佳科学论文”、美国科学院TRB最佳论文等奖项。