一、基础信息

个人简介：孙兵，男，汉族，1987年6月生，江苏海门人，中共党员，博士，研究生学历，副教授/博导，上海市青年科技启明星。主要从事：水下机器人教学研究工作，在AUV运动规划与控制/多AUV协同方面取得了相关成果，主持国家基金课题3项和省部级项目3项，发表论文70篇，获得上海市科技进步二等奖3次，中国航海学会一等奖1次，中国造船工程学会一等奖1次。

（一）个人基础信息

性别：男

出生年月：1987.06

职务：副教授

博硕导：博士生导师/硕士生导师

电子邮箱：bingsun@shmtu.edu.cn

联系电话：021-38282643

（二）教育经历

2011.09-2014.10 上海海事大学电力电子与电力传动专业，博士

2009.09-2011.06 上海海事大学通信与信息系统专业，硕士 

2005.09-2009.07 上海海事大学通信工程专业，学士

（三）工作经历

2019.07-至今 上海海事大学，物流工程学院电气自动化系，副教授

2014.11-2019.06 上海海事大学，信息工程学院电子工程系，讲师

（四）国际交流与合作经历

2022.08-2023.08 加拿大维多利亚大学，访问学者（指导教师：Yang Shi施阳教授）

2018.09-2019.06 东南大学，访问学者(指导教师：宋爱国教授)

（五）社会兼职

中国海洋学会海洋技术装备专业委员会 委员

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：水下机器人、无人系统、海洋工程

科研团队：智能海事技术创新团队

（二）科研项目

(1)海洋权益冲突中的多UUV协同对抗与博弈策略研究，国家自然科学基金面上项目（52271321），2023-2026，主持

(2)多AUV协同的港口水下安全防护关键技术研究， 国家自然科学基金面上项目（61873161），2019-2022，主持

(3)港口安全中多AUV协同水下目标拦截技术研究，上海市青年科技启明星项目（20QA1404200），2020-2023，主持

(4)多AUV水下协同对抗中的目标分配与规划控制策略，上海市自然科学基金（22ZR1426700），2022-2025，主持

(5)基于模型预测的AUV三维轨迹跟踪控制研究，国家自然科学基金青年项目（61503239），2016-2018，主持

(6)自治水下机器人研发与水下搜救技术，上海市科委“科技创新行动计划”国际科技合作项目（15550722400），2015-2018，主持

（三）代表性论文成果

[1]Bing Sun, Hongjun Ma, Daqi Zhu, A Fusion Designed Improved Elastic Potential Field Method in AUV Underwater Target Interception, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2023, 48(3): 640-648.

[2]Bing Sun, Yuanren Zeng, Zinan Su, Task allocation in multi-AUV dynamic game based on interval ranking under uncertain information, Ocean Engineering, 288, 2023, 116057.

[3] Bing Sun, Wei Zhang, Shiqi Li, Xixi Zhu, Energy optimised D* AUV path planning with obstacle avoidance and ocean current environment, Journal of Navigation, 2022, 75(3): 685-703. 

[4] Xiangqiao Meng, Bing Sun, Daqi Zhu, Harbour protection: moving invasion target interception for multi-AUV based on prediction planning interception method, Ocean Engineering, 219, 2021, 108268.

[5]Lingcai Zeng, Bing Sun, Daqi Zhu, Underwater target detection based on Faster R-CNN and adversarial occlusion network. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 100, 2021, 104190.

[6]Bing Sun, Daqi Zhu, Chen Tian, Chaomin Luo, Complete Coverage Autonomous Underwater Vehicles Path Planning Based on Glasius Bio-inspired Neural Network Algorithm for Discrete and Centralized Programming, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11(1): 73-84.

[7]Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, A Bioinspired Filtered Backstepping Tracking Control of 7000-m Manned Submarine Vehicle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(7): 3682-3692.

[8]Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, An optimized fuzzy control algorithm for three-dimensional AUV path planning, International Journal of Fuzzy Systems, 2018, 20(2): 597-610.

[9]Bing Sun, Wenyang Gan, Man Mei, Daqi Zhu, Simon X Yang, Cascaded UUV trajectory tracking control based on model predictive and sliding mode control, Journal of Marine Science and Technology, 2017, 25(6): 671-679.

[10]Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, A Novel Tracking Controller for Autonomous Underwater Vehicles with Thruster Fault Accommodation, Journal of Navigation, 2016, 69(3): 593-612.

（四）代表性专利成果

(1)2020年6月9日，一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法，授权号：ZL201811295067.7，获国家发明专利（第一发明人）

(2)2022年9月16日，一种水下推进器小波神经网络故障预测方法及装置，授权号：ZL201811294657.8.获国家发明专利（第二发明人）

(3)2016年5月4日, 一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法, 授权号：ZL2013100443669.3，获国家发明专利（第二发明人）

(4)2015年7月15日,水下机器人的水下本体装置及自主避障方法, 授权号：ZL201510177010.7， 获国家发明专利（第三发明人）

（六）基地

 智能海事搜救与水下机器人上海工程技术研究中心基地/平台主要成员。

（七）科研获奖情况

1. 2023年中国造船工程学会科技进步奖一等奖，《水下航行器智能动力系统研制及应急管控技术研究与应用》，第5

2. 2018年度上海市科技进步奖二等奖，《无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用》，第9

3. 2016年中国航海学会科学技术奖一等奖，《潜水器故障诊断、容错控制与安全自救关键技术及应用》，第5

4. 2016年度上海市科技进步奖二等奖，《水质污染自动监测与智能预测预警技术及应用》，第9

5. 2012年上海市科技进步二等奖, 《水下机器人故障诊断与容错控制关键技术及应用》, 第6

三、教学信息

（一）授课信息

主讲本科生课程：自动控制原理，单片机原理与应用

主讲研究生课程：水下机器人导论

（二）指导学生获奖情况

1.2021年指导研究生参加全国水下机器人大赛，获人机协同组三等奖，指导教师

2.2019年指导本科生参加第八届上海市大学生机械工程创新大赛，获一等奖，指导教师

3.2019年指导本科生参加第八届全国海洋航行器设计与制作大赛, 获特等奖，指导教师